顏色辨識是透過測量 RGB 三色光的強度，根據 R、G、B 的比例來檢測並區分不同的顏色。
數位色標感測器使用的是 RGB 三色光，檢測距離相對較近；您可以選擇設定具有最佳反射量的色標，然後與背景顏色的反射光量進行比較。
顏色感測器則使用可變白光，具有較長的檢測距離，能在多色背景下運作，以更精確地捕捉物體表面細微的顏色差異，且最多可同時檢測 15 種顏色。
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