增量型編碼器會產生脈衝訊號，其頻率與轉軸的旋轉速度成正比。編碼器的解析度取決於每轉的脈衝數 (PPR)。透過計算這些脈衝，系統可以精確地追蹤位置、旋轉方向以及總旋轉次數，使增量型編碼器成為運動控制與定位應用的可靠解決方案。

https://www.elcoautomation.com/en-us/product/list_32.html

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