旋轉編碼

編碼器用於測量長度, 位置, 速度或角度等物理量 它是把機械位移量轉變成電信號的傳感器， 可分為增量型和絕對值型。 增量型編碼器產生脈衝訊號， 利用脈衝數可測量速度、 長度或位置。 絕對型編碼器， 每一個位置對應一個唯一的數字量數值。