光電感測器

依檢測方式，光電感測器可分為對置式、反射式、漫射式及BGS漫射式等

• 對置式感測器：透過阻擋發射器和接收器之間的光束來偵測不透明物體，穩定性強，偵測距離遠。

• 反射式感測器：透過阻擋感測器和反射器之間的光束來偵測物體，可實現透明物體的偵測。

• 漫射式感測器：透過被測物體的遮擋，使光束反射回感測器，從而偵測物體是否存在。傳統的漫射式感測器受被測物體顏色的影響較大，而BGS漫射式感測器受被測物體顏色的影響較小。